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ラグランジュの運動方程式とは?

らぐらんじゅのうんどうほうていしき

ラグランジアンから一般化座標の運動方程式を導く式。

系の運動エネルギーポテンシャルエネルギーの差であるラグランジアンLから d/dt(∂L/∂q̇)-∂L/∂q=0という形で運動方程式を導く手法。拘束系に有効。

使い方・例文

二重振り子の複雑な運動はラグランジュの運動方程式を使えば系統的に導ける。

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