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インバースキネマティクスとは?

いんばーすきねまてぃくす

末端部位の目標位置から関節角度を逆算するアニメーション技術。

エンドエフェクタ(手や足)の目標座標を指定するとボーンチェーン全体の関節角度を自動計算するリグ手法でIKと略される。

使い方・例文

インバースキネマティクスを使うと足が常に床面に正確に着地するよう自動調整される。

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