ロボット工学とは？
ろぼっとこうがく
ロボット工学とは、人の代わりに作業するロボットの設計・製作・制御の仕組みなどを研究する工学分野のことです。
ロボット工学とは、人間の代わりにさまざまな作業を行う機械であるロボットを、どのように設計し、動かし、制御するかを研究する工学分野です。機械工学、電気電子工学、情報工学など複数の分野の知識を組み合わせた総合的な学問として発展してきました。
ロボットが動作するためには、周囲の状況を感じ取るセンサー、判断や指令を行う制御用のコンピュータ、実際に動くためのモーターなどの駆動部が必要です。ロボット工学では、これらを組み合わせて、目的に応じた動きを正確かつ安全に実現する仕組みを研究します。
応用例としては、工場で部品の組み立てや溶接を行う産業用ロボット、家庭で掃除をするロボット掃除機、手術を支援する医療用ロボット、災害現場で人の代わりに調査を行う探査ロボットなどがあります。近年は人工知能と組み合わせ、周囲の状況に応じて自ら判断して動くロボットの開発も進んでいます。
ロボット工学は、人手不足の解消や危険な作業の代行、暮らしの利便性向上などに貢献する分野として、産業界や研究機関で今後も重要性を増していくと考えられています。
使い方・例文
「大学でロボット工学を学び、産業用ロボットの開発に携わる」のように使われます。
この用語をシェア
最終更新: