慣性航法とは？意味・定義をわかりやすく解説

慣性航法とは？

かんせいこうほう

慣性航法とは、外部の電波や信号を使わず、加速度センサーとジャイロスコープだけで自機の位置・速度を算出する航法技術です。

慣性航法（Inertial Navigation System、INS）とは、加速度計とジャイロスコープ（角速度センサー）を組み合わせた装置を使い、外部からの電波や信号を一切必要とせずに、出発点からの移動量を積算して現在位置と速度を求める航法技術です。

仕組みとしては、まず出発時の既知位置を初期値として入力し、その後は加速度センサーが計測した加速度を時間で積分して速度を求め、さらに積分することで変位（移動距離）を算出します。ジャイロスコープは機体の姿勢変化を検知し、計算を三次元空間で正確に行うために使われます。

慣性航法の最大の利点は、GPSや地上の無線施設が使えない環境（海底・宇宙空間・妨害電波下など）でも自律的に航法できる点です。一方、時間が経つほど誤差が蓄積する「ドリフト」が生じる欠点があります。

現代の航空機では、INSをGPSと組み合わせた複合航法（IRS/GPS統合システム）が主流となっており、互いの弱点を補い合うことで高精度かつ信頼性の高い航法を実現しています。潜水艦や弾道ミサイルでも電波に頼れない環境での主要航法として広く使われています。

慣性航法とは？