リジッドボディ・ダイナミクスとは？
りじっどぼでぃだいなみくす
リジッドボディ・ダイナミクスとは、変形しない硬い物体の衝突・落下・回転などの物理挙動をコンピューターでシミュレートする技術です。
リジッドボディ・ダイナミクス（Rigid Body Dynamics）とは、剛体（変形しない硬い物体）の運動をニュートン力学に基づいてコンピューターでシミュレートする技術です。CGアニメーション・ゲーム物理エンジン・映画VFXなどで、物体の自然な衝突・落下・回転・積み重なりを表現するために広く使われています。
「リジッドボディ（剛体）」とは、どれだけ力を加えても形状が変形しない仮想の物体を指します。現実の物体はすべて多少変形しますが、金属・木材・岩石・建物などの変形が小さい物体の挙動を再現する際に有効な近似モデルです。
リジッドボディ・ダイナミクスで扱う主な物理現象は次のとおりです。
- 重力による落下・放物運動
- 物体同士の衝突と跳ね返り（反発係数）
- 摩擦による滑りや回転の減速
- 積み重なりや崩落のシミュレーション
- ヒンジ・スライダーなどの関節制約
ゲームエンジン（UnrealEngine・Unityなど）には物理エンジンが内蔵されており、開発者はリジッドボディのパラメーター（質量・摩擦・反発係数）を設定するだけで現実的な物理挙動を実装できます。映画VFXでは建物の爆破・崩壊シーンや車の事故シーンなど、多数の剛体が複雑に相互作用するシミュレーションに活用されています。
使い方・例文
ゲームで爆発を起こしたとき、周囲の木箱や岩が吹き飛び、地面で跳ねて転がる挙動はリジッドボディ・ダイナミクスで計算されています。また映画で建物が崩壊する場面も同じ技術が使われています。
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