RTK-GNSSとは？
あーるてぃーけーじーえぬえすえす
RTK-GNSSとは、搬送波位相を利用してセンチメートル級の高精度測位を実現する衛星測位技術です。
RTK-GNSS（Real-Time Kinematic GNSS）は、GNSS（全球測位衛星システム）の衛星信号に含まれる搬送波位相を解析することで、リアルタイムにセンチメートル級の精度で位置を決定する測位技術です。
通常のGNSS測位は数メートルの誤差が生じますが、RTK-GNSSでは固定した基準局と移動する移動局の2台の受信機を使い、基準局から補正データを無線でリアルタイム送信することで誤差をほぼ消去します。衛星信号の波長を「物差し」として使う整数値バイアス推定（アンビギュイティ決定）が精度の鍵で、これが解けると「固定解」と呼ばれる高精度な解が得られます。
主な用途は次のとおりです。
- 土木・建設測量（施工管理・出来形確認）
- 農業機械の自動操舵・精密農業
- ドローンの自律飛行・測量
- 自動運転車の高精度自己位置推定
- 地殻変動・インフラ変位モニタリング
近年はネットワーク型RTK（電子基準点網を基準局代わりに使う方式）が普及し、自前の基準局なしでも高精度測位が利用できるようになっています。測地学・社会インフラ・モビリティの各分野でデジタルトランスフォーメーションを支える基盤技術です。
使い方・例文
建設現場でバックホウにRTK-GNSS受信機を搭載し、設計データと照合しながら掘削深さをセンチメートル単位で管理するマシンコントロールが代表的な使用例です。
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