ヨーレートとは？
よーれーと
ヨーレートとは、車両が垂直軸（鉛直軸）まわりに回転する角速度のことで、旋回のしやすさや横滑りの検知に使われる指標です。
ヨーレート（Yaw Rate）とは、車両が上下方向（鉛直方向）の軸を中心として回転する角速度のことです。単位はrad/s（ラジアン毎秒）や°/s（度毎秒）で表されます。「ヨー」とは航空・船舶・自動車工学において鉛直軸まわりの回転運動を意味し、ピッチ（横軸回転）・ロール（前後軸回転）とあわせて姿勢の三軸を構成します。
自動車工学においてヨーレートは以下の場面で重要な役割を果たします。
- 車両挙動の把握：旋回中の回頭性・アンダーステア・オーバーステアの検知
- ESC（電子制御スタビリティコントロール）：実測ヨーレートと理論値のずれを検出し、各輪のブレーキを制御して横滑りを防ぐ
- 自動運転・ADAS：自車位置推定・進路予測への利用
- サスペンション・ステアリング設計：旋回応答性の評価指標
ヨーレートセンサー（ジャイロセンサー）は現代の乗用車に広く搭載されており、ESCが義務化されている多くの国・地域では標準装備となっています。ヨーレートが急激に変化した場合、システムが自動介入することで交通事故の防止に貢献しています。
使い方・例文
急なハンドル操作で車がスピンしそうになった際、ESCはヨーレートセンサーの値を監視しており、実測値が目標値から外れると自動的に特定のタイヤにブレーキをかけて姿勢を安定させる。
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