自動運転とは？
じどううんてん
自動運転とは、コンピュータやセンサーが人間に代わって車両の操舵・加速・停止を制御し、自律的に走行する技術のことです。
自動運転とは、カメラ・レーダー・LiDARなどのセンサーで周囲の状況を認識し、AIが判断・制御を行うことで、人間の操作なしに車両が走行する技術です。自動車だけでなく、バスやトラック、ドローンなど幅広い乗り物への応用が進んでいます。
自動運転のレベルは国際基準（SAE規格）によりレベル0〜5の6段階に分類されます。
- レベル0：自動化なし（全操作が人間）
- レベル1：ステアリングまたは加減速の片方を自動化
- レベル2：ステアリングと加減速の両方を自動化（監視は人間）
- レベル3：特定条件下での自動運転（緊急時のみ人間が対応）
- レベル4：特定領域内での完全自動運転
- レベル5：あらゆる状況での完全自動運転
日本では2023年に道路交通法が改正され、レベル4の自動運転が一部条件下で解禁されました。過疎地での自動運転バスや高速道路での自動トラック輸送など、実証実験・実用化が各地で進んでいます。
課題としては、悪天候時のセンサー精度低下、事故発生時の責任の所在、サイバーセキュリティ対策などが挙げられます。物流・交通・高齢者の移動支援など多くの社会課題を解決する技術として期待されています。
使い方・例文
高速道路での渋滞中、ハンドルから手を離しても車が自動でブレーキ・加速を調整する機能は、レベル2の自動運転に相当する。
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