UAVレーザー測量とは？
ゆーえーぶいれーざーそくりょう
UAVレーザー測量とは、ドローンにレーザースキャナーを搭載し、上空から地形や建物を高精度に三次元計測する技術です。
UAVレーザー測量とは、無人航空機（UAV、一般にドローンと呼ばれる）にレーザースキャナーと高精度なGPS・慣性計測装置（IMU）を組み合わせた機器を搭載し、飛行しながら地表や構造物に向けてレーザー光を照射することで、大量の三次元点群データを取得する測量手法です。
計測の仕組みとしては、レーザーパルスが対象物に当たって反射するまでの時間（飛行時間）から距離を算出し、飛行位置と姿勢の情報と組み合わせることで、地表面の三次元座標を高密度に記録します。このデータを「点群データ」と呼び、後処理によって数値標高モデル（DEM）や建物の3Dモデルを生成できます。
従来の有人航空機を用いた航空レーザー測量と比べて、UAV測量には次のような特徴があります。
- 低高度で飛行するため、より高密度で高解像度なデータが取得できる
- 有人航空機を使えない狭い場所や危険地帯にも対応できる
- 費用・準備時間を大幅に削減できる
- 植生を透過して地盤面を把握できるマルチリターン計測が可能
建設・土木工事の現場管理、森林調査、斜面崩壊や洪水のリスク評価、文化財の記録保存など、多様な分野での活用が広まっています。国土交通省のi-Construction推進でも重要な技術として位置づけられています。
使い方・例文
急峻な山岳地の斜面崩壊リスクを調べる際、ドローンにレーザースキャナーを搭載して上空から飛行させ、樹木の下の地盤面を含む詳細な三次元地形データを短時間で取得する場面で活用されます。
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