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セマンティックセグメンテーションとは?

せまんてぃっくせぐめんてーしょん

セマンティックセグメンテーションとは、画像中の全ピクセルをカテゴリ(クラス)に分類し、物体の形状と種類を同時に認識するコンピュータービジョンの技術です。

セマンティックセグメンテーション(Semantic Segmentation)は、入力画像の各ピクセルに対してクラスラベル(道路・人・車・建物など)を割り当てるコンピュータービジョンタスクです。物体検出がバウンディングボックス(矩形)で大まかに物体を囲むのに対し、セマンティックセグメンテーションはピクセル単位で「ここはどのクラスか」を識別します。

関連タスクとの違いを整理すると以下のようになります。

  • セマンティックセグメンテーション: 同クラスの複数物体を区別せず全ピクセルをラベル付け
  • インスタンスセグメンテーション: 同クラスの物体を個別に識別してマスク生成
  • パノプティックセグメンテーション: 上記二つを統合したタスク

深層学習ではFCN(Fully Convolutional Network)が先駆けとなり、エンコーダー・デコーダー構造のU-Net、拡張畳み込みを用いたDeepLabシリーズなどが代表的なモデルです。近年はトランスフォーマーベースのSegFormerなども高精度を達成しています。

自動運転(走行可能領域の識別)・医療画像解析(臓器・腫瘍の輪郭抽出)・衛星画像解析(土地利用分類)など、精密な領域識別が必要な分野で特に重要な技術です。

使い方・例文

自動運転車のカメラ映像をセマンティックセグメンテーションで処理し、道路・歩行者・車線・信号を色分けしてリアルタイムに識別します。

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