ユニバーサルジョイントとは？

ユニバーサルジョイント（Universal Joint）は、自在継手とも呼ばれ、互いに角度（交差角）を持つ2本の回転軸の間で回転トルクを伝達するための機械部品です。片方の軸が固定された向きを変えることなく、もう一方の軸がある角度範囲内で自由に向きを変えても、動力を損失なく伝えることができます。

最も一般的なのはフック式ユニバーサルジョイント（フックジョイント、カルダンジョイントとも呼ばれる）です。これは十字形のスパイダー（クロスピース）と2つのヨークから構成されており、シンプルな構造で大きなトルクに耐えられます。ただし単体では交差角があると出力軸の回転速度が入力軸に対して一定にならず（速度変動が生じる）、2つを組み合わせて速度変動を相殺する構造が多く使われます。

等速ジョイント（CVジョイント）はユニバーサルジョイントの一種で、どの角度でも等速で回転を伝達できるよう改良したものです。

• ボールジョイント型（バーフィールドタイプ）：前輪駆動車のドライブシャフト外側によく使用
• トリポッド型：ドライブシャフト内側に使用、軸方向のスライドも可能

自動車では、エンジンから駆動輪への動力伝達経路に複数のユニバーサルジョイントが組み込まれており、路面の凹凸によるサスペンションの動きや操舵による向き変化に対応しています。産業機械・農機具・船舶の舵取り機構など幅広い分野で使われています。