ロータリーエンコーダとは？
ろーたりーえんこーだ
ロータリーエンコーダとは、回転軸の角度や回転量を電気信号に変換して出力するセンサーで、モーターの位置制御や操作ダイヤルに広く使われる部品です。
ロータリーエンコーダ（rotary encoder）は、シャフト（軸）の回転角度・回転方向・回転速度を電気的なパルス信号として出力する電子部品です。「エンコーダ」とは情報を符号化する装置を意味し、機械的な回転運動をデジタル信号に変換する役割を果たします。
動作原理による分類として、主に2種類があります。
- インクリメンタル型：回転量（回転したパルス数）を出力する。起動時の絶対位置は不明で、基準点からの変化量を積算して位置を把握する
- アブソリュート型：電源を切っても現在の絶対角度位置を保持・出力できる。より高精度な制御に使われる
用途は非常に幅広く、以下のような場面で活躍します。
- 工作機械やロボットアームのモーター位置制御
- 3Dプリンターの軸送り量の管理
- エレベーターの位置検出
- オーディオ機器や家電の音量・設定ダイヤル
- マウスのスクロールホイール
光学式と磁気式があり、環境条件や精度要求によって使い分けられます。IoTや産業機器の普及とともに需要が高まっている重要なセンサーです。
使い方・例文
「産業用ロボットのアームにロータリーエンコーダを取り付け、関節の回転角度をリアルタイムで検出することで正確な動作制御を実現している。」
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