ウィリアム・ロワン・ハミルトンとは？
うぃりあむろわんはみるとん
19世紀アイルランドの数学者で、四元数を発見し光学・力学の数学的理論を発展させました。
1805年にダブリンで生まれ1865年に没した数学者・物理学者です。1843年にブルーム橋を歩いていたときに四元数（四次元の超複素数）のアイデアを思いつき橋欄干に刻んだという逸話が有名です。四元数は後に3次元コンピュータグラフィックスや航空機の姿勢制御に応用されました。光学・力学の統一的な記述（ハミルトン力学）を確立し現代物理学の基礎を形成しました。
使い方・例文
ハミルトンが発見した四元数は、今日の3Dゲームやロボットの回転計算に使われている。
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