ハミルトンとは？

はみるとん

19世紀アイルランドの数学者で、四元数（クォータニオン）を発明し三次元回転の計算に道を開きました。

ウィリアム・ローワン・ハミルトンは1805年生まれのアイルランドの数学者で、光学・力学の変分的定式化（ハミルトン力学）を確立し、1843年に四元数（クォータニオン）を発明した。四元数は実数4成分からなる数体系で、三次元空間の回転を効率よく表現でき、現代のコンピュータグラフィクスやロボティクスで広く使われる。