ハミルトンとは？
はみるとん
ハミルトンとは、19世紀アイルランドの数学者ウィリアム・ローワン・ハミルトンのことで、四元数の発見と解析力学への貢献で知られています。
ウィリアム・ローワン・ハミルトン（1805〜1865年）は、アイルランド出身の数学者・物理学者で、近代数学と理論物理学の発展に多大な影響を与えました。
四元数の発見が彼の最大の業績とされています。1843年、ハミルトンはダブリンのブルーム橋を散歩中にひらめき、複素数を三次元ではなく四次元に拡張した「四元数（クォータニオン）」を考案しました。これは現在でも3次元回転の計算に用いられており、コンピュータグラフィックスやロボット工学などで広く活用されています。
また、解析力学の分野ではハミルトン形式（ハミルトニアン力学）を構築しました。ラグランジュ力学をさらに発展させた形式で、系のエネルギーを表す「ハミルトニアン」を中心に物理系を記述します。この手法は量子力学の基礎としても採用され、シュレーディンガー方程式のような現代物理学の根幹をなす理論と密接に関係しています。
光学においても「ハミルトンの原理（最小作用の原理）」を深化させ、物理現象を統一的に記述する枠組みに寄与しました。ハミルトンは15歳以前にすでに複数の言語と高度な数学を習得していたとされ、神童として知られています。
使い方・例文
「ハミルトニアン」は量子力学の教科書で頻繁に登場し、系の全エネルギー演算子を表す記号として使われます。また、3Dゲームエンジンにおける物体の回転制御でも、四元数（ハミルトンが考案した概念）が利用されています。
この用語をシェア
最終更新: